MEDIANA
Segmento de recta trazado desde un vertice hasta el punto medico del lado opuesto
Al punto de interseccion de las medianas de un triangulo se le llama baricentro es el centro de gravedad

BISECTRIZ
Es la recta que partiendo de su vertice divide el angulo en 2 partes exactamente iguales 

INCENTRO 
Punto de interseccion de las bicectrices o sea el centro del circulo inscrito en el triangulo

MEDIATRIZ                        
Recta perpendicular trazada en el punto medio de cada lado del triangulo

CIRCUCENTRO
Es el punto de interseccion de las 3 mediatrices este punto es el centro del circulo "circucentro"el triangulo